婴儿能否竖着抱受颈部肌肉发育、脊柱支撑能力、个体差异、日常训练情况、健康状况等因素影响，多数婴儿3到4个月可尝试短时间竖抱，6个月左右能较好适应。
1.颈部肌肉发育：婴儿出生时颈部肌肉力量弱，难以支撑头部重量。随着月龄增加，颈部肌肉逐渐发育。一般到3个月左右，颈部肌肉有一定力量，能短暂抬头，此时可开始尝试短时间竖抱，但要注意用手托住婴儿头部和颈部。
2.脊柱支撑能力：婴儿脊柱发育是循序渐进的过程。出生时脊柱是直的，3个月左右颈椎前凸开始形成，这为竖抱提供了一定脊柱支撑基础。不过此时脊柱仍较脆弱，竖抱时间不宜过长。到6个月左右，胸椎后凸逐渐形成，脊柱支撑能力进一步增强，能更好适应竖抱姿势。
3.个体差异：不同婴儿身体发育速度存在差异。有的婴儿身体素质好、发育快，可能在3个月前就能表现出较强颈部力量和抬头能力，可适当提前尝试竖抱；而有的婴儿发育相对迟缓，可能需要到4个月甚至更晚才能较好竖抱。
4.日常训练情况：若家长在婴儿清醒时，经常让其进行俯卧抬头训练，能促进颈部和背部肌肉发育。经过有效训练的婴儿，颈部和背部肌肉力量增强，可能更早具备竖抱条件。
5.健康状况：婴儿健康状况也会影响竖抱时间。若婴儿患有某些疾病，如早产、先天性肌无力等，身体发育可能受影响，竖抱时间需根据医生建议适当推迟。
婴儿竖抱时间受多种因素综合影响。家长要密切关注婴儿身体发育情况，遵循循序渐进原则，从短时间竖抱开始，逐渐延长时间。若对婴儿竖抱有疑问，可咨询儿科医生获取专业建议。