街舞基本舞步有：锁舞步伐、波尔卡步、滑步、波浪舞步和嘻哈步。
锁舞步伐
锁舞是街舞中非常经典的一种舞蹈风格，其舞步以快速、灵活的脚部动作为主。基本步伐包括锁步和滑步的结合，通过膝盖的快速弯曲和脚部锁定位置，形成独特的步伐。这种舞步需要大量的腿部力量和灵活性，同时也需要良好的节奏感。
波尔卡步
波尔卡步是街舞中一种具有活力和节奏感的舞步。它通常涉及到快速的脚部运动和特殊的脚步组合。舞蹈者会以跳跃、踢腿和快速切换脚步的方式，形成一种动感的舞蹈节奏。这种舞步要求舞者有良好的身体协调性和平衡感。
滑步
滑步是街舞中非常基础且重要的舞步之一。舞蹈者通过腿部肌肉的协调运动，使脚部在地面滑行，形成连续的移动。滑步可以前后左右进行，也可以结合其他动作如转身、跳跃等，形成丰富的舞蹈组合。
波浪舞步
波浪舞步是街舞中一种流畅、柔和的舞步。舞蹈者通过身体的起伏和摆动，模拟波浪的运动形态。这种舞步需要舞者有良好的身体柔韧性和控制力，同时也需要良好的音乐节奏感，以便与音乐节奏相协调。
嘻哈步
嘻哈步是街舞中一种具有街头文化的舞步。它通常与说唱音乐相结合，表现出一种自由、随性的舞蹈风格。嘻哈步的基本动作包括大幅度的跳跃、转身和脚部动作，展现出独特的街头韵味。这种舞步要求舞者有良好的爆发力和身体控制力。
以上便是街舞中的基本舞步，每种舞步都有其独特的风格和特点，需要舞者通过不断练习和磨练，才能掌握并运用自如。