SCAR将会有两种主要类型，一种是5.56×45mm口径的轻型SCAR（SCAR-L），一种是7.62×51mm的重型SCAR（SCAR-H），其中SCAR-L会优先发展。SCAR-L和SCAR-H都将采用模块化枪管，而且都会有以下的几种型号：标准型（S型）、室内近战型（CQC型）和狙击型（SV型）。其中SV型可能是一种升级模块或一种独立设计的武器。枪管模块化能通过更换上机匣或只更换枪管来完成。SCAR-L将使用改进的5.56×45mm弹药和改进的5.56mm弹匣。SCAR-H最初的打算是采用7.62×39mm，后来调整为7.62×51mm NATO口径。
SCAR枪族均要求采用伸缩式或折叠式枪托。SCAR-L在采用标准枪管时枪托缩起/折叠时全长不能超过29.9英寸（约1900px），枪托展开时不超过33.6英寸（约2125px），空枪重不超过7.25磅（约3.3kg）。SCAR-H的长度也不能超出现有的7.62mm战斗步枪，用标准枪管时相应的长度为30.3英寸（约1925px）和40.2英寸（约2550px），空枪重不超过9磅。
更换枪管所需时间的最低要求是20分钟，理想要求是5分钟。射击中断故障（MRBF）的最低要求是2,000发，理想要求是8,000发。固定口径是最低要求，在SCAR-L和SCAR-H之间能随意转换口径是理想要求。武器全功能服役寿命的最低要求是15,000发，理想要求是90,000发；枪管寿命的最低要求是15,000发，理想要求是35,000发。
CAR特征为从头到尾不间断的战术导轨在铝制外壳的正上方排开，两个可拆式导轨在侧面，下方还可挂任何MIL-STD-1913标准的相容配件，握把部分和M16用的握把可互换，弹匣和弹匣释放钮都亦和M16相同，前准星可以折下，不会档到瞄准镜或是光学瞄准器，此枪使用的“tappet式”的气体闭锁系统类似早期M1卡宾枪，反而不类似竞争对手的Stoner 63或HK G36等现代突击步枪。
在2004年11月，USSOCOM正式宣布FN美国公司在SCAR项目的竞争中胜出，并已经在11月5日批给FN美国公司一份生产第二批SCAR样枪的合同，用于进行进一步的测试和评估。在2005年中期开始，第一批SCAR步枪正式在美国特种部队中服役，以后的SCAR步枪也将在FNMI生产。由于USSOCOM使用海军式的命名习惯，因此FN SCAR步枪被正式定型为5.56mm NATO口径的Mark 16步枪（SCAR-L）和7.62mm NATO口径的Mark 17步枪（SCAR-H）。一般相信Mk.16和Mk.17将会逐渐取代USSOCOM下辖部队使用的大部分步枪系统，例如SCAR-L将代替M4A1、Mk18、Mk12SPR；而SCAR-H将代替M14/Mk.14和Mk.11。
FN SCAR步枪是以FN FNC突击步枪为基础设计的，FN FNC突击步枪和它的瑞典堂兄Ak-5突击步枪已经使用多年，在丛林、沙漠和极地等环境下表现了出色的可靠性，因为FN FNC和Ak-5都是以AK式操作系统为基础，也就是说，能在污垢、泥、沙等极端环境下的可靠性较高，唯一的问题是据说FN FNC的击针容易过早断裂，但这个问题很容易改进。FN SCAR步枪继承了FN FNC的导气式原理、短行程活塞、AK式的双闭锁突笋回转式枪机和固定抛壳挺，这种系统比起M16系列在恶劣环境，特别是在沙子、灰尘和其他污洉进入机匣后所受到的影响更少。然而随着进一步的资料公开，可以发现其枪机框的设计似乎参考了XM8，而机头似乎是类似于FN Minimi/M249 SAW机枪的多闭锁凸笋机头。
FN SCAR的机匣由上下两个部份组成，由两根销子连接，最早期样枪上，这两个部份均由金属制成，最初的猜测是下机匣也许是铝合金而上机匣是冲压的钢板。金属机匣的优点是坚固耐用，但缺点是重量较大。为了减轻重量，改进后的样枪采用了塑料下机匣，而上机匣则证实了是采用挤压成形的铝材。Mk.16和Mk.17除了抛壳口尺寸不同外，上机匣基本相同。其他的不同部份包括枪管口径、枪机和包括弹匣座在内的下机匣。在Mk.16和Mk.17之间的部件通用性达到惊人的90%。如分解图所示，枪管通过两根锁销固定在上机匣中，可以快速拆卸，更换枪管时只需要很少的工具和时间，所以标准型（S型）、室内近战型（CQC型）和狙击型（SV型）之间的转换很简单就能完成。
Mk.16SCAR-L步枪将会使用改进的钢制M16式弹匣，虽然比铝制弹匣重，但更坚固也更可靠；Mk.17 SCAR-H将会使用可容纳20发弹的7.62mmNato弹匣。尚不清楚FN SCAR系统是否会增加其他口径，不过有猜测可能会增加7.62×39mmM43口径并通用所有的AK式弹匣。至于6.8mm SPC口径，没有任何计划试验和采用的迹象。